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Projects

项目总览。

Research

EgoDex-Tac
EgoDex-Tac
基于 H-RDT 框架与 EgoDex 模型,探索机械臂与灵巧手的协同控制。
AutoVisionCart X
AutoVisionCart X
基于 YOLOv8 和 Whisper 的多目标识别与自动驾驶车项目。
Justitia
Justitia
为法律与金融分析设计的 RAG 架构模型。

Coursework

Code11982
Code11982
本科期间课程设计、实验与工程练习的整理入口。